Kılavuz botu hizmeti; riskli seyir alanlarına giren gemilerin, kaptanlarının talebi doğrultusunda, geminin mevcut pozisyonunun tespitiyle başlayan ve bölgeye yönlendirilen kılavuz kaptanın, rüzgâr, akıntı, dalga, sığlık ve kayalık gibi çevresel ve yapısal risk faktörlerini dikkate alarak, uzmanlık bilgisi ve seyir tecrübesi ile geminin emniyetli şekilde limana yanaştırılmasını veya limandan ayrılmasını sağlayan seyir ve manevra destek hizmetidir.