Kılavuz kaptan hizmeti; derinliği tam olarak belirlenemeyen, dar ve akıntılı bölgelerde ya da liman girişlerinde, bölgeye hâkim bir kılavuz kaptanın gemi kaptanına destek vermesiyle, karaya oturma, çarpışma veya batma gibi risklerin önüne geçilmesini sağlar.